«روبوت» صرصار لتخطي العقبات

تمكن باحثون في أميركا من تصنيع «روبوت» يستفيد من شكل جسمه لاختراق بيئة مكتظة بكثافة، والتحرك خلالها.
واستلهم فريق العلماء، من جامعة «كاليفورنيا» في بيركلي، شكل «الروبوت» من الصرصار المتواضع، ويأملون أن يلهم ابتكارهم التصميمات المستقبلية لـ «الروبوت» ليستخدم في مراقبة البيئة وعمليات البحث والإنقاذ.
وصمم فريق بيركلي، الذي قاده الباحث الذي يحضر الدكتوراه تشين لو، «الروبوت» ذا القوقعة، حتى يتمكن من القيام بمناورات حركية مستديرة، ويتسلل من خلال الثغرات وبين عقبات أفقية دون الحاجة إلى مجسات أو محركات إضافية.
ونشرت النتائج المبدئية لـ «الروبوت» أمس الاول في دورية «بيوانسبيريشن آند بيوميميتكس» المتخصصة في الاستلهام والمحاكاة الحيوية.
وأمكن من قبل تطوير «روبوت» قادر على تفادي العقبات، لكن القليل منها فقط يملك مهارة تخطي هذه العقبات. واستخدم الباحثون كاميرات فائقة السرعة لدراسة حركة الصرصار «بلابيروس ديسكويداليس» الشبيه بالقرص، وهو يتحرك على مسار مليء بالعقبات، منها عوارض أفقية بينها فراغات صغيرة. ولأن هذا الصرصار يعيش في غابات مطيرة مدارية فهو يواجه مجموعة متنوعة من العوائق المتراكمة، منها حواف الحشائش الحادة والشجيرات وأكوام من أوراق الأشجار وجذوع الأشجار والفطريات.
وبعد دراسة الصراصير، أجرى الباحثون تجربة على «روبوتهم» الصغير، وكان مستطيل الشكل ذا ستة أرجل، لمعرفة ما إذا كان سيتمكن من اختراق مسار مشابه مليء بالعقبات. ووجدوا أنه بجسمه المستطيل الشكل لم يتمكن «الروبوت» في كثير من الاحيان من تجاوز العوارض الشبيهة بالحشائش، كما كان كثير الاصطدام بالعوائق ليعلق في وسطها في نهاية المطاف.
وحين زودوا «الروبوت» بقوقعة ملساء أصبح أكثر قدرة على تجاوز المسار المليء بالعقبات، بعد ان لجأ إلى مناورات مستديرة الحركة مثل الصرصار. وحدث هذا التطور السلوكي دون إدخال تعديل على برمجيات «الروبوت»، ما يظهر ان التغير للأفضل حدث نتيجة القوقعة.

(رويترز)